图1 组合仪表上的电子驻车报警灯点亮

故障诊断接车后首先试车验证故障现象。接通点火开关，起动发动机，组合仪表上无任何故障灯点亮。询问车主得知，在倒车过程中，当后轮碾压到障碍物时，上述故障现象比较容易出现。按照车主描述的驾驶状况进行试车，但故障现象并未出现。回厂后，用故障检测仪进行检测，在车身电子稳定系统（ESP）内存储有历史故障代码“C 倒挡信号不可信”。

查看维修手册得知，哈弗H2S车的电子驻车系统（EPB）由EPB开关、驻车电动机和EPB控制模块组成，其中EPB开关包括电子驻车开关和自动驻车开关。由于EPB控制模块集成在ESP控制模块内部，故电子驻车功能由ESP控制模块控制。另外，电子驻车功能包括电子驻车功能和自动驻车功能，其中，要实现自动驻车功能，ESP控制模块需要通过CAN总线获得车速及倒挡信号。另外，存储故障代码C的原因是倒挡信号故障，需要检查倒车灯开关信号线或CAN总线。模拟倒挡信号缺失故障，人为断开倒车灯开关导线连接器，起动发动机，将换挡杆置于倒挡，试车，组合仪表上的电子驻车报警灯随即点亮。用故障检测仪进行检测，读得的故障代码保持不变，由此说明在倒车过程中倒挡信号缺失，ESP控制模块就会存储故障代码C。查阅该车的网络拓扑，得知倒挡信号由倒车灯开关发出，通过硬接线传递给车身控制模块（BCM），由BCM通过CF-CAN总线传递给网关（GW），再由GW通过PTCAN总线传递给ESP。

本着由简入繁的诊断原则，维修人员首先检查倒车灯开关安装情况及其连接线，未发现异常。怀疑是倒车灯开关内部触点或导线连接器接触不良，尝试更换一辆正常车的倒车灯开关后试车，故障依旧。查阅相关电路及线束布置图，得知倒车灯开关导线连接器在发动机线束上，倒挡信号要传递给仪表线束上的BCM，需要经过发动机线束与发动机室线束转接连接器XC406-XC606，以及发动机室线束与仪表板线束转接连接器XC447-XC647。当倒挡信号传递给BCM时，由BCM通过CAN总线将该信号传给ESP控制模块，具体传递路径为：BCM→CF-J2短接器→网关→PT-J4短接器→PT-J2短接器→PT-J1短接器→ESP控制模块。对以上各线束转接连接器及短接器进行仔细检查，未发现任何异常。经过上述检查，排除倒车灯开关及其信号传输线路存在故障的可能，怀疑是ESP控制模块内部故障，于是决定更换ESP控制模块。更换ESP控制模块，拔下倒车灯开关导线连接器，挂倒挡试车，组合仪表上的电子驻车报警灯不再点亮。

故障排除更换ESP控制模块，1个星期后进行电话回访，车主反映上述故障现象不再出现，至此，故障排除。

故障总结（1）由于ESP控制模块内部故障，倒车时ESP控制模块有时监测不到倒挡信号，导致电子驻车报警灯点亮，并存储故障代码C。

（2）将更换的ESP控制模块的软件版本号和故障车的进行对比，故障车的ESP控制模块的软件版本号为X01RAF00061，更换的ESP控制模块的软件版本号为X01RAF00088。从软件版本号上可以看出，ESP控制模块内部的软件可能已经做过改良。分析认为，电子驻车报警灯偶尔点亮的原因有以下2点：一是故障车的ESP控制模块的软件程序对于倒挡信号的监测过于严格，只要要倒挡信号出现一次丢失就会存储故障代码，而更换的ESP控制模块对于倒挡信号的监测则适当放宽条件，只要倒挡信号的丢失次数未超过一定限值就不会存储故障代码，甚至有可能根本就不再去监测倒挡信号；二是故障车的ESP控制模块虽然已经接收到倒挡信号，但有时却不能识别，故出现误报警的现象。

图1 组合仪表上的电子驻车报警灯点亮

故障诊断接车后首先试车验证故障现象。接通点火开关，起动发动机，组合仪表上无任何故障灯点亮。询问车主得知，在倒车过程中，当后轮碾压到障碍物时，上述故障现象比较容易出现。按照车主描述的驾驶状况进行试车，但故障现象并未出现。回厂后，用故障检测仪进行检测，在车身电子稳定系统（ESP）内存储有历史故障代码“C 倒挡信号不可信”。查看维修手册得知，哈弗H2S车的电子驻车系统（EPB）由EPB开关、驻车电动机和EPB控制模块组成，其中EPB开关包括电子驻车开关和自动驻车开关。由于EPB控制模块集成在ESP控制模块内部，故电子驻车功能由ESP控制模块控制。另外，电子驻车功能包括电子驻车功能和自动驻车功能，其中，要实现自动驻车功能，ESP控制模块需要通过CAN总线获得车速及倒挡信号。另外，存储故障代码C的原因是倒挡信号故障，需要检查倒车灯开关信号线或CAN总线。模拟倒挡信号缺失故障，人为断开倒车灯开关导线连接器，起动发动机，将换挡杆置于倒挡，试车，组合仪表上的电子驻车报警灯随即点亮。用故障检测仪进行检测，读得的故障代码保持不变，由此说明在倒车过程中倒挡信号缺失，ESP控制模块就会存储故障代码C。查阅该车的网络拓扑，得知倒挡信号由倒车灯开关发出，通过硬接线传递给车身控制模块（BCM），由BCM通过CF-CAN总线传递给网关（GW），再由GW通过PTCAN总线传递给ESP。本着由简入繁的诊断原则，维修人员首先检查倒车灯开关安装情况及其连接线，未发现异常。怀疑是倒车灯开关内部触点或导线连接器接触不良，尝试更换一辆正常车的倒车灯开关后试车，故障依旧。查阅相关电路及线束布置图，得知倒车灯开关导线连接器在发动机线束上，倒挡信号要传递给仪表线束上的BCM，需要经过发动机线束与发动机室线束转接连接器XC406-XC606，以及发动机室线束与仪表板线束转接连接器XC447-XC647。当倒挡信号传递给BCM时，由BCM通过CAN总线将该信号传给ESP控制模块，具体传递路径为：BCM→CF-J2短接器→网关→PT-J4短接器→PT-J2短接器→PT-J1短接器→ESP控制模块。对以上各线束转接连接器及短接器进行仔细检查，未发现任何异常。经过上述检查，排除倒车灯开关及其信号传输线路存在故障的可能，怀疑是ESP控制模块内部故障，于是决定更换ESP控制模块。更换ESP控制模块，拔下倒车灯开关导线连接器，挂倒挡试车，组合仪表上的电子驻车报警灯不再点亮。故障排除更换ESP控制模块，1个星期后进行电话回访，车主反映上述故障现象不再出现，至此，故障排除。故障总结（1）由于ESP控制模块内部故障，倒车时ESP控制模块有时监测不到倒挡信号，导致电子驻车报警灯点亮，并存储故障代码C。（2）将更换的ESP控制模块的软件版本号和故障车的进行对比，故障车的ESP控制模块的软件版本号为X01RAF00061，更换的ESP控制模块的软件版本号为X01RAF00088。从软件版本号上可以看出，ESP控制模块内部的软件可能已经做过改良。分析认为，电子驻车报警灯偶尔点亮的原因有以下2点：一是故障车的ESP控制模块的软件程序对于倒挡信号的监测过于严格，只要要倒挡信号出现一次丢失就会存储故障代码，而更换的ESP控制模块对于倒挡信号的监测则适当放宽条件，只要倒挡信号的丢失次数未超过一定限值就不会存储故障代码，甚至有可能根本就不再去监测倒挡信号；二是故障车的ESP控制模块虽然已经接收到倒挡信号，但有时却不能识别，故出现误报警的现象。